Календарь

 «  Май 2012  »

ПнВтСрЧтПтСбВс
   1  2  3  4  5  6
  7  8  910111213
14151617181920
21222324252627
28293031 
Статистика


Rambler's Top100

тут текст

PostHeaderIcon Разработка управляющих систем

        Объект управления является данной, неизменяемой частью системы управления. Для того чтоб система достигнула цели управления, нужно, зная характеристики объекта управления, со­здать подобающую ему управляющую систему. Характеристики объекта управления изучают на основании его статических и динамических черт.

             Получить свойства объекта можно аналитическим способом и экспериментальными метода­ми - активным и пассивным.

Для получения статической свойства объекта анали­тическим способом нужно составить уравнение, связываю­щее выходную величину с входной в установившемся (статиче­ском) состоянии объекта. Дальше задаются разными значе­ниями входной величины и по уравнению рассчитывают соответ­ствующее значение выходной величины. По приобретенным данным строят линию статической свойства объекта.

При поступлении возмущения в объект, находившийся в рав­новесном состоянии, возникает переходный процесс, при котором выходная величина меняется во времени. Процесс конфигурации выходной величины во времени является динамической характе­ристикой объекта. Для получения динамической свойства аналитическим способом необходимо решить дифференциальное уравнение, связывающее входную и выходную величины объек­та во времени, т. е. получить кривую конфигурации выходной вели­чины.

Достоинство аналитического способа заключается в возмож­ности составления свойства объекта управления на ста­дии проектирования. Но при всем этом тяжело учитывать конкрет­ные индивидуальности данного технологического объекта, такие, как изменение активности катализатора, возникновение накипи и т. п. Потому аналитический способ употребляют для получения харак­теристик лишь обычных объектов управления.



Авторизация
Опросы сайта
Какой из дней недели Вы любите больше других?
 
Партнеры